PCL 3D 空间检测平行四边形 十二月 22, 2023 发布在 robotics, PCL 本文介绍了一种使用PCL从3D点云中识别平行四边形的方法。流程包括分割平面、投影平面点、变换到2D坐标系、识别平行四边形并反向变换回3D空间。采用PCA检测主轴方向和边缘检测法，通过Graham Scan和RANSAC算法，确保在不同点云条件下准确识别平行四边形。 阅读全文
