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关于mAP这篇文章写得不错：

https://medium.com/@chih.sheng.huang821/深度學習系列-什麼是ap-map-aaf089920848

TP-FP-FN-TN

mAP定义及相关概念mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值AP: PR曲线下面积，后文会详细讲解PR曲线: Precision-Recall曲线Precision: TP / (TP + FP)Recall: TP / (TP + FN)TP: IoU>0.5的检测框数量（同一Ground Truth只计算一次）FP: IoU<=0.5的检测框，或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量FN: 没有检测到的GT的数量

mAP计算示例假设，对于Aeroplane类别，我们网络有以下输出(BB表示BoundingBox序号，IoU>0.5时GT=1)：

BB  | confidence | GT
----------------------
BB1 |  0.9       | 1
----------------------
BB2 |  0.9       | 1
----------------------
BB1 |  0.8       | 1
----------------------
BB3 |  0.7       | 0
----------------------
BB4 |  0.7       | 0
----------------------
BB5 |  0.7       | 1
----------------------
BB6 |  0.7       | 0
----------------------
BB7 |  0.7       | 0
----------------------
BB8 |  0.7       | 1
----------------------
BB9 |  0.7       | 1
----------------------

因此，我们有 TP=5 (BB1, BB2, BB5, BB8, BB9), FP=5 (重复检测到的BB1也算FP)。除了表里检测到的5个GT以外，我们还有2个GT没被检测到，因此: FN = 2. 这时我们就可以按照Confidence的顺序给出各处的PR值，如下：

rank=1  precision=1.00 and recall=0.14
----------
rank=2  precision=1.00 and recall=0.29
----------
rank=3  precision=0.66 and recall=0.29
----------
rank=4  precision=0.50 and recall=0.29
----------
rank=5  precision=0.40 and recall=0.29
----------
rank=6  precision=0.50 and recall=0.43
----------
rank=7  precision=0.43 and recall=0.43
----------
rank=8  precision=0.38 and recall=0.43
----------
rank=9  precision=0.44 and recall=0.57
----------
rank=10 precision=0.50 and recall=0.71
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作者：知乎用户 链接：https://www.zhihu.com/question/53405779/answer/419532990 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。