最近学习了下神经网络,于是写了一个开车的小游戏,然后训练了一个6层神经网络自己驾驶练练手。

代码实现主要用了pygame和numpy,网络有7个输入分别对应小车前面的7个距离探头数据,2个输出进行转向输出。

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